Hệ thống Định vị Toàn cầu (GPS) tính toán chính xác vị trí của máy thu trên Trái đất bằng cách nhận tín hiệu từ nhiều vệ tinh. Các mô-đun định vị, chẳng hạn như ATGM336H, sử dụng cổng nối tiếp (UART) ở tốc độ truyền cụ thể (ví dụ: 9600) để gửi thông tin định vị đến chip điều khiển chính. Dữ liệu được truyền tuân theo tiêu chuẩn NMEA-0183. Lấy câu lệnh $GNRMC làm ví dụ, nó bao gồm thời gian UTC, trạng thái định vị (A hợp lệ/V không hợp lệ), vĩ độ và hướng, kinh độ và hướng, v.v. Dữ liệu vĩ độ và kinh độ thô nhận được ở định dạng độ-phút và cần phải được chuyển đổi trước khi có thể sử dụng cho các ứng dụng bản đồ.
Khởi động định vị được phân loại thành khởi động nguội, khởi động ấm và khởi động nóng tùy theo điều kiện. Khởi động nguội đề cập đến quá trình khởi động GPS trong một môi trường xa lạ cho đến khi tọa độ được tính toán, chẳng hạn như khi sử dụng GPS lần đầu tiên hoặc khi mất thông tin lịch thiên văn; thời gian định vị ban đầu là khoảng 1-2 phút. Khởi động nóng đề cập đến việc khởi động thiết bị ở vị trí mà thiết bị được tắt lần cuối mà không di chuyển nhiều và chưa đầy 2 giờ sau lần định vị cuối cùng; trong điều kiện bầu trời rộng mở, việc định vị có thể chỉ mất 2 giây. Khởi động ấm đề cập đến lần khởi động xảy ra hơn hai giờ sau lần định vị cuối cùng, với thời gian định vị rơi vào giữa thời điểm khởi động nguội và khởi động ấm.
Độ chính xác của việc định vị bị ảnh hưởng bởi nhiều yếu tố khác nhau. Trong điều kiện bầu trời rộng mở, độ chính xác định vị ngang điển hình có thể đạt tới 3-10 mét. Độ chính xác đo vận tốc tốt hơn 0,1 m/s. Độ nhạy quyết định khả năng định vị trong môi trường tín hiệu yếu; ví dụ: độ nhạy thu nhận có thể đạt -148 dBm và độ nhạy theo dõi có thể đạt -166 dBm.
Các công nghệ định vị hiện đại thường sử dụng tính năng định vị kết hợp nhiều{0}chế độ để cải thiện hiệu suất. Định vị tổng hợp nhiều{2}}chế độ đề cập đến việc đạt được độ chính xác định vị cao hơn thông qua tính toán tổng hợp thuật toán đa chế độ bằng cách sử dụng nhiều dữ liệu định vị. Ví dụ: nó có thể hỗ trợ đồng thời hoặc có chọn lọc nhiều Hệ thống vệ tinh dẫn đường toàn cầu (GNSS) như GPS, BeiDou (BDS), GLONASS và Galileo. Hơn nữa, nó còn được bổ sung bởi mạng di động (LBS) và tính năng định vị được hỗ trợ Wi-Fi-. Khi tín hiệu GPS kém, hệ thống có thể tự động chuyển sang mạng Di động hoặc Wi{9}}Fi để định vị, cải thiện tốc độ, độ chính xác và độ tin cậy định vị trong môi trường phức tạp.
